Presumibilmente, i fan di l'aviò mudellu ùn saranu micca familiarizati cù l'equipaggiu di guida.L'attrezzatura RC Servo ghjoca un rolu impurtante in i mudelli di l'aeronautica, in particulare in i mudelli di l'aeronautica è i mudelli di navi.A guida, u decollo è l'atterrissimu di l'aeronave deve esse cuntrullati da l'equipaggiu di guida.L'ali giranu avanti è retrocede.Questu hè bisognu di a trazione di u servomotore.
I servomotori sò ancu cunnisciuti cum'è micro servomotori.A struttura di l'equipaggiu di guida hè relativamente simplice.In generale, hè custituitu da un picculu mutore DC (picculu mutore) è un inseme di ingranaggi di riduzzione, più un potenziometru (cunnessu à u riduttore di l'ingranaggio per funziunà cum'è un sensor di posizione), un circuitu di cuntrollu (Generalmente include un comparatore di tensione è input). signale, alimentazione).
Servo Differenti da u principiu di u mutore stepper, hè essenzialmente un sistema cumpostu di mutore DC è diversi cumpunenti.U mutore stepper s'appoghja nantu à a bobina di u statore per esse energizata per generà un campu magneticu per attruverà u rotore di magnete permanente o agisce nantu à u stator core di riluttanza per rotà à una pusizione specifica.In essenza, l'errore hè assai chjucu, è ùn ci hè generalmente micca cuntrollu di feedback.A putenza di u mini servomotore di l'equipaggiu di steering vene da u mutore DC, cusì ci deve esse un controller chì manda cumandamenti à u mutore DC, è ci hè un cuntrollu di feedback in u sistema di steering gear.
L'attrezzatura di output di u gruppu di riduzzione in l'internu di l'equipaggiu di guida hè essenzialmente cunnessu cù un potenziometru per furmà un sensoru di pusizioni, cusì l'angolo di rotazione di stu timone hè affettatu da l'angolo di rotazione di u potenziometru.E duie estremità di stu potentiometru sò cunnessi à i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione d'ingressu, è l'estremità sliding hè cunnessa à l'arburu rotativu.I signali sò inseriti inseme in un comparatore di tensione (op amp), è l'alimentazione di l'op amp hè terminata à l'alimentazione d'ingressu.U signale di cuntrollu di input hè un signalu modulatu di larghezza di impulsu (PWM), chì cambia a tensione media da a proporzione di l'alta tensione in un periodu mediu.Stu comparatore di tensione di input.
Paragunendu a tensione media di u signale di input cù a tensione di u sensoru di pusizioni di putenza, per esempiu, se a tensione d'ingressu hè più altu ch'è a tensione di u sensore di pusizioni, l'amplificatore emette una tensione d'alimentazione positiva, è se a tensione di input hè più altu ch'è. a tensione di u sensoru di pusizioni, l'amplificatore produce una tensione negativa di alimentazione, vale à dì una tensione inversa.Questu cuntrola a rotazione avanti è inversa di u mutore DC, è poi cuntrolla a rotazione di l'equipaggiu di guida attraversu u set di riduzzione di output.Cum'è a stampa sopra.Se u potenziometru ùn hè micca ligatu à l'ingranaggio di uscita, pò esse accumpagnatu cù altri fusti di l'ingranaggio di riduzzione per ottene una gamma più larga di ingranaggi di guida, cum'è a rotazione di 360 ° cuntrullendu u rapportu di trasmissione, è questu pò causà più grande, ma micca. errore cumulativu (vale à dì, l'errore aumenta cù l'angolo di rotazione).
A causa di a so struttura simplice è di u prezzu bassu, l'equipaggiu di steering hè utilizatu in parechje occasioni, micca solu limitati à l'aviò mudellu.Hè ancu utilizatu in diversi bracci robotici, robots, vitture di cuntrollu remoto, droni, case intelligenti, automatizazione industriale è altri campi.Diversi azzioni meccanichi ponu esse realizatu.Ci hè ancu servos d'altu torque è d'alta precisione speciale per l'usu in campi cù esigenze di alta precisione o campi chì necessitanu un grande torque è carichi grandi.
Tempu di post: 20-sep-2022