Presumibilmente, l'amatori di l'aeromodelli ùn saranu micca familiarizati cù u timone. U servomotore RC ghjoca un rolu impurtante in l'aeromodelli, in particulare in i mudelli d'aeromobili à ala fissa è in i mudelli di navi. A sterzata, u decollo è l'atterraggio di l'aeromobile devenu esse cuntrullati da u timone. L'ale giranu in avanti è in daretu. Questu richiede a trazione di l'ingranaggio di u servomotore.
I servomotori sò ancu cunnisciuti cum'è microservomotori. A struttura di u sterzu hè relativamente simplice. In generale, si compone di un picculu mutore CC (picculu mutore) è un inseme di riduttori, più un potenziometru (cunnessu à u riduttore per funziunà cum'è sensore di pusizione), una scheda di circuitu di cuntrollu (generalmente include un comparatore di tensione è un segnale d'ingressu, alimentazione).
Servo Differente da u principiu di u mutore stepper, hè essenzialmente un sistema cumpostu da un mutore DC è diversi cumpunenti. U mutore stepper si basa nantu à a bobina di u statore per esse energizzata per generà un campu magneticu per attirà u rotore à magnete permanente o agisce nantu à u core di riluttanza di u statore per rotà in una pusizione specificata. In sostanza, l'errore hè assai chjucu, è generalmente ùn ci hè micca cuntrollu di feedback. A putenza di u mini servomotore di u sterzu vene da u mutore DC, dunque ci deve esse un controller chì manda cumandamenti à u mutore DC, è ci hè un cuntrollu di feedback in u sistema di sterzu.
L'ingranaggio di uscita di u gruppu di riduttori in l'ingranaggio di sterzu hè essenzialmente cunnessu cù un potenziometru per furmà un sensore di pusizione, dunque l'angulu di rotazione di questu ingranaggio di sterzu hè influenzatu da l'angulu di rotazione di u potenziometru. E duie estremità di questu potenziometru sò cunnesse à i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione d'entrata, è l'estremità scorrevole hè cunnessa à l'arburu rotante. I signali sò inseriti inseme in un comparatore di tensione (amplificatore operazionale), è l'alimentazione di l'amplificatore operazionale hè terminata à l'alimentazione d'entrata. U signale di cuntrollu d'entrata hè un signale modulatu in larghezza d'impulsu (PWM), chì cambia a tensione media per a proporzione di l'alta tensione in un periodu mediu. Questu comparatore di tensione d'entrata.
Paragunendu a tensione media di u signale d'entrata cù a tensione di u sensore di pusizione di putenza, per esempiu, se a tensione d'entrata hè più alta di a tensione di u sensore di pusizione, l'amplificatore emette una tensione d'alimentazione positiva, è se a tensione d'entrata hè più alta di a tensione di u sensore di pusizione, l'amplificatore emette una tensione d'alimentazione negativa, vale à dì, una tensione inversa. Questu cuntrolla a rotazione avanti è indietro di u mutore DC, è dopu cuntrolla a rotazione di u sterzu attraversu u gruppu di riduttori di uscita. Cum'è in l'imagine sopra. Se u potenziometru ùn hè micca ligatu à l'ingranaggio di uscita, pò esse accoppiatu cù altri alberi di u gruppu di riduttori per ottene una gamma più larga di sterzu cum'è a rotazione di 360° cuntrullendu u rapportu di trasmissione, è questu pò causà un errore più grande, ma micca cumulativu (vale à dì, l'errore aumenta cù l'angulu di rotazione)..
Per via di a so struttura simplice è di u so bassu costu, u timone hè adupratu in parechje occasioni, micca solu à l'aeromodelli. Hè ancu adupratu in diversi bracci robotichi, robot, vitture telecomandate, droni, case intelligenti, automatizazione industriale è altri campi. Diverse azzioni meccaniche ponu esse realizate. Ci sò ancu servi speciali à alta coppia è alta precisione per l'usu in campi cù esigenze di alta precisione o campi chì necessitanu una grande coppia è grandi carichi.
Data di publicazione: 20 settembre 2022