Un servo (servomeccanismu) hè un dispusitivu elettromagneticu chì cunverte l'elettricità in un muvimentu cuntrullatu precisu per mezu di meccanismi di feedback negativu.
I servi ponu esse aduprati per generà un muvimentu lineare o circulare, secondu u so tipu. A custituzione di un servo tipicu include un mutore CC, un trenu d'ingranaggi, un potenziometru, un circuitu integratu (IC) è un alberu di uscita. A pusizione desiderata di u servo hè mandata è vene cum'è un signale codificatu à l'IC. L'IC dirige u mutore per andà, guidendu l'energia di u mutore attraversu ingranaggi chì stabiliscenu a velocità è a direzzione di muvimentu desiderata finu à chì u signale da u potenziometru furnisce un feedback chì a pusizione desiderata hè stata raggiunta è l'IC ferma u mutore.
U potenziometru rende pussibule u muvimentu cuntrullatu trasmettendu a pusizione attuale mentre permette a currezzione da e forze esterne chì agiscenu nantu à e superfici di cuntrollu: una volta chì a superficia hè mossa, u potenziometru furnisce u signale di pusizione è l'IC segnala u muvimentu di u mutore necessariu finu à chì a pusizione curretta sia riacquistata.
Una cumbinazione di servomotori è motori elettrici à più ingranaggi pò esse urganizata inseme per eseguisce compiti più cumplessi in vari tipi di sistemi, cumpresi robot, veiculi, fabricazione è rete di sensori è attuatori wireless.
Cumu funziona u servomotore?
I servi anu trè fili chì si estendenu da a carcassa (vede a foto à manca).
Ognunu di sti fili serve un scopu specificu. Quessi trè fili sò per u cuntrollu, l'alimentazione è a terra.
U filu di cuntrollu hè rispunsevule di furnisce l'impulsi elettrichi. U mutore gira in a direzzione adatta cum'è cumandatu da l'impulsi.
Quandu u mutore gira, cambia a resistenza di u potenziometru è permette infine à u circuitu di cuntrollu di regulà a quantità di muvimentu è a direzzione. Quandu l'arburu hè in a pusizione desiderata, l'alimentazione si spegne.
U filu di alimentazione furnisce à u servo a putenza necessaria per funziunà, è u filu di terra furnisce una via di cunnessione separata da a corrente principale. Questu impedisce di riceve scosse elettriche, ma ùn hè micca necessariu per fà funziunà u servo.
Spiegazione di i servi RC digitali
Servo digitale Un servo RC digitale hà un modu diversu di mandà signali d'impulsi à u servomotore.
Sè u servo analogicu hè cuncipitu per mandà una tensione costante di 50 impulsi per seconda, u servo RC digitale hè capace di mandà finu à 300 impulsi per seconda!
Cù questi signali d'impulsu rapidi, a velocità di u mutore aumenterà significativamente, è a coppia serà più costante; diminuisce a quantità di banda morta.
Cusì, quandu u servo digitale hè adupratu, furnisce una risposta più rapida è una accelerazione più rapida à u cumpunente RC.
Inoltre, cù menu banda morta, a coppia furnisce ancu una megliu capacità di mantenimentu. Quandu si opera cù un servo digitale, si pò sente a sensazione immediata di u cuntrollu.
Lasciami furnisce vi un scenariu di casu. Supponemu chì duvete ligà un servo digitale è analogicu à un ricevitore.
Quandu girate a rota di u servo analogicu fora di u centru, vi accurgerete ch'ella risponde è resiste dopu un pocu tempu - u ritardu hè notevule.
Tuttavia, quandu girate a rota di u servo digitale fora di u centru, sentirete cum'è a rota è l'arburu rispondenu è si mantenenu a pusizione chì avete stabilitu assai rapidamente è senza intoppi.
Servi RC analogichi spiegati
Un servomotore RC analogicu hè u tipu standard di servo.
Regula a velocità di u mutore mandendu simplici impulsi d'accensione è di spegnimentu.
Nurmalmente, a tensione di l'impulsi hè trà 4,8 è 6,0 volt è hè custante mentre hè cusì. L'analogu riceve 50 impulsi per ogni secondu è quandu hè in riposu, ùn ci hè micca tensione mandata.
Più longu hè l'impulsu "On" mandatu à u servo, più velocemente gira u mutore è più alta hè a coppia prodotta. Unu di i principali svantaghji di u servo analogicu hè u so ritardu in a reazione à i picculi cumandamenti.
Ùn face micca girà u mutore abbastanza prestu. In più, produce ancu una coppia lenta. Sta situazione hè chjamata "banda morta".
Data di publicazione: 01 di ghjugnu 2022