Nutizie

1. Capiscitura di a zona morta, l'isteresi, a precisione di pusizionamentu, a risoluzione di u signale d'entrata è e prestazioni di centraggio in u cuntrollu di servomotori.
A causa di l'oscillazione di u signale è altre ragioni, u signale d'entrata è u signale di feedback di ogni sistema di cuntrollu à ciclu chjusu ùn ponu esse cumpletamente uguali, ciò chì implica u prublema di a zona morta di cuntrollu è di l'isteresi. U sistema ùn pò micca distingue a gamma di differenza trà u signale d'entrata è u signale di feedback, chì hè a gamma di a zona morta di cuntrollu.
A causa di l'oscillazione di u signale, a precisione meccanica è altre ragioni, u sistema di cuntrollu automaticu di u servo face sempre aghjustamenti in un picculu intervallu fora di a zona morta di cuntrollu. Per impedisce chì u servo si adatti à l'oscillazioni in un picculu intervallu, l'effettu di isteresi deve esse introduttu.
A zona morta di u cuntrollu di l'isteresi hè relativamente grande, cù una gamma di zona morta di cuntrollu generale di ± 0,4%. U ciclu d'isteresi pò esse impostu à ± 2%.

 

A diffarenza trà u signale d'entrata è u signale di feedback ùn face micca chì u mutore si mova in u ciclu d'isteresi. A diffarenza trà u signale d'entrata è u signale di feedback entra in u ciclu d'isteresi, è u mutore cumencia à frenà è à fermà si.
A precisione di pusizionamentuddipende da a precisione generale di u sistema servo, cum'è a zona morta di cuntrollu, a precisione meccanica, a precisione di u potenziometru di feedback è a risoluzione di u signale d'entrata. A risoluzione di u signale d'entrata si riferisce à a gamma di risoluzione minima di u sistema di servo per u signale d'entrata, è a risoluzione di u signale d'entrata di u servo digitale hè assai megliu cà quella di u servo analogicu. A prestazione di ritornu dipende da l'isteresi è da a precisione di pusizionamentu.

 

 

2. Perchè u servomotore face sempre un sonu stridulu
U servo emette sempre un sonu stridulu di regulazione di u pusizionamentu avanti è indietro, perchè certi servi a facenuùn anu micca funzione di regulazione di l'isteresi, è a gamma di a zona morta di cuntrollu hè aghjustata per esse chjuca. Finu à chì u signale d'entrata è u signale di feedback fluttuanu sempre, è a so differenza supera a zona morta di cuntrollu, u servo mandarà un signale per guidà u mutore.
Inoltre, senza a funzione di regulazione di l'isteresi, se a precisione meccanica di u gruppu di ingranaggi di u servo hè scarsa, a pusizione virtuale di u dente hè grande, è a gamma di rotazione di u potenziometru di feedback supera a gamma di zona morta di cuntrollu, u servo si aghjusterà inevitabilmente continuamente è squitterà incessantemente.

 

3. Perchè certi servi splodenu è brusgianu facilmente i circuiti stampati
Certi servi utilizanu dispusitivi di putenza cù a listessa currente. U sistema hè cuncipitu cù una funzione di prutezzione di sovracorrente o u chip hè dotatu di una funzione di prutezzione di sovracorrente, chì pò rilevà a currente bluccata è u statu di cortu circuitu è ​​fermà rapidamente u signale di guida di u mutore. Inoltre, un varistore pò esse cunnessu à u circuitu di u mutore per impedisce una sovratensione momentanea, è un condensatore assorbente pò esse cuncipitu à a parte anteriore di u dispusitivu di putenza.Stu tipu di servomotore ùn hè micca faciule da brusgiàcircuiti stampati è motori per via di u bloccu di u mutore causatu da una splusione. Ùn hà micca una relazione assoluta cù s'ellu u servo hè fattu di denti metallichi o di denti di plastica.

4. Perchè u servomotore trema
A zona morta di cuntrollu hè sensibile, è i signali d'entrata è di feedback fluttuanu per diverse ragioni, pruvucendu chì a differenza superi a gamma è chì u bracciu di u timone si mova, risultendu in un tremulu di u timone.

 

5. Diagnostica generale di i guasti di u servomotore
1) Dopu à l'esplosione, u servomotore hà giratu salvaticamente, u bilanciere di u volante ùn era micca cuntrullatu è u bilanciere hà slittatu.

Si pò cunclude chì l'ingranaggio hè statu spazzatu è rimpiazzatu.
2) Dopu à l'esplosione, a cunsistenza di u servomotore hè diminuita bruscamente. U fenomenu hè chì u servomotore dannighjatu hà una risposta lenta è un riscaldamentu severu, ma pò funziunà cù l'istruzzioni di cuntrollu, ma a quantità di u timone hè assai chjuca è lenta.

Cunclusione basica: U servomotore hà una sovracorrente. Dopu avè cacciatu u motore, hè statu trovu chì a corrente à vuoto di u motore eraassai altu (>150MA), è hà persu a so prestazione intatta (corrente à vuoto di u mutore intattu ≤ 60-90MA). Rimpiazzà u servomotore.
3) Dopu à l'esplosione, ùn ci hè stata risposta da u servomotore dopu avè giratu u timone.
Determinazione basica: Sè u circuitu elettronicu di u servomotore hè rottu, u cuntattu hè debule, o a parte motrice di u motore o a scheda di circuitu di u servomotore hè brusgiata, verificate prima u circuitu, cumprese a spina, u cavu di u motore è u cavu di u servomotore per qualsiasi fenomenu di circuitu apertu. Altrimenti, eliminateli unu per unu. Prima, cacciate u motore è pruvate a corrente à vuoto.

 

Sè a corrente à vuoto hè inferiore à90MA, significa chì u mutore hè bonu, è u prublema hè sicuramente causatu da a brusgiatura di u servomotore. Ci sò 2 o 4 picculi transistor patch nantu à a scheda di circuitu di u micro servomotore 9-13g, chì ponu esse rimpiazzati. S'ellu ci sò 2 transistor, devenu esse rimpiazzati direttamente cù Y2 o IY, vale à dì, SS8550. S'ellu ci hè un circuitu à ponte H cù quattru transistor, pò esse rimpiazzatu direttamente. Rimpiazzate cù 2 Y1 (SS8050) è 2 (SS8550) direttamente, UYR di 65MG - aduprate Y1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR -- Rimpiazzate direttamente cù Y2 (SS8550, IC = 1.5A).
4) Sè u servomotore falla, u bracciu basculante pò girà solu da una parte è ùn si pò micca move da l'altra parte.
Ghjudiziu: U servomotore hè in bonu statu. L'ispezione principale hè nantu à a parte di trasmissione. Hè pussibule chì un latu di u transistor di trasmissione sia statu brusgiatu. Riparatelu secondu (3).

 

 

5) Dopu avè riparatu u servomotore è accendelu, hè statu trovu chì u servomotore era bluccatu in una direzzione è facia un sonu stridulu.
Cunclusione: Indica chì i terminali pusitivi è negativi di u servomotore o i fili di u potenziometru sò cunnessi in modu incorrectu. Basta à inverte a direzzione di e duie cunnessione di u motore.

 
6) Dopu avè compru un servomotore novu di zecca, aghju scupertu chì tremava assai quandu era acceso, ma dopu avè utilizatu u bracciu di cuntrollu,tuttu era nurmale per u servomotore.
Cunclusione: Questu indica chì uu servomotore hè statu assemblatu in modu incorrectuo a precisione di l'ingranaggi era insufficiente quandu hè surtitu da a fabbrica. Stu difettu si verifica di solitu nantu à i servomotori metallichi. Sè ùn vulete micca restitualli o rimpiazzalli, u metudu di autosoluzione hè di caccià u coperchiu posteriore di u servomotore, separà u servomotore da l'ingranaggio di riduzione di u servomotore, sprime un pocu di pasta di denti trà l'ingranaggi, mette u coperchiu di l'ingranaggio di u servomotore, mette e viti di a scatula di riduzione, installà u bilanciere di u servomotore è rotà ripetutamente u bilanciere à manu per macinà l'ingranaggio di u servomotore metallicu finu à chì l'ingranaggio funziona senza intoppi è u rumore di attritu di l'ingranaggio hè riduttu. Dopu avè pulitu l'ingranaggio di u servomotore cù benzina, installate oliu di silicone nantu à l'ingranaggio è assemblate u servomotore per risolve u difettu di u servomotore.

 
7) Ci hè un tipu di servo malfunzionante chì mostra un cumpurtamentu stranu: quandu u teledetettore hè cuntrullatu da u scuzzulamentu, u servo hà una risposta nurmale, ma quandu u teledetettore hè fissatu à una certa pusizione, u bracciu di u servo difettuosu funziona sempre pianu pianu, o l'azione di u bracciu hè lenta è si move avanti è indietro.
Dopu à parechje riparazioni, hè statu scupertu chì u prublema si trova in a maniglia metallica di u potenziometru, chì duveria esse strettamente attaccata à l'ultima marcia di u servomotore. Ùn hè micca strettamente cunnessa à a grande marcia (ultima marcia) di u bracciu di u servomotore, è ancu scivola, pruvucendu uu servomotore ùn hè micca capace di localizà currettamenteu cumandamentu di pusizione emessu da u cuntrollu, ciò chì risulta in un feedback imprecisu è una ricerca cuntinua.

 

Dopu avè risoltu u prublema di cunnessione stretta trà u potenziometru è l'ingranaggio di u bilanciere, u difettu pò esse eliminatu. Sè u difettu persiste dopu a riparazione secondu u metudu, pò ancu esse un prublema cù u servomotore o u potenziometru, chì deve esse analizatu è investigatu in modu cumpletu unu per unu!

 

8) Sè u servo difettuosu cuntinueghja à tremulà è eliminendu l'interferenza radio, è u bracciu di cuntrollu dinamicu trema sempre.
Cunclusione: U potenziometru hè invechjatu, rimpiazzatelu, o simpricimenti rottamatelu cum'è pezza di ricambio!

 
9) Dopu avè stallatu u servo d'inclinazione digitale, hè statu scupertu chì u servo ùn funzionava micca currettamente, cù velocità variabili. Hè statu rinviatu à u fabricatore è ancu dopu avèllu rimpiazzatu cù trè, a cunsistenza era sempre scarsa.
Cunclusione: Hè statu scupertu solu dopu chì certi servi digitali necessitanu BEC, è dopu avè installatu un BEC esternu di 5. V3A, u prublema hè statu risoltu, indipendentemente da a qualità di i servi.