U servomotore DSpower hè cumunimenti cuntrullatu da a modulazione di larghezza di impulsu (PWM). Stu metudu di cuntrollu vi permette di pusà precisamente l'arbulu di output di u servo variendu a larghezza di l'impulsi elettrici mandati à u servo. Eccu cumu funziona:
Pulse Width Modulation (PWM): PWM hè una tecnica chì implica l'invio di una serie di impulsi elettrici à una frequenza specifica. U paràmetru chjave hè a larghezza o a durata di ogni impulsu, chì hè tipicamente misurata in microsecondi (µs).
Posizione centrale: In un servo tipico, un impulso di circa 1,5 millisecondi (ms) indica a posizione centrale. Questu significa chì l'arbulu di output di u servo serà à u so puntu mediu.
Control di Direzzione: Per cuntrullà a direzzione in quale u servo gira, pudete aghjustà a larghezza di l'impulsu. Per esempiu:
Un impulsu menu di 1,5 ms (per esempiu, 1,0 ms) pruvucarà u servo à vultà in una direzzione.
Un impulsu più grande di 1,5 ms (per esempiu, 2,0 ms) pruvucarà u servo à vultà in a direzzione opposta.
Cuntrollu di pusizioni: A larghezza di l'impulsu specificu hè direttamente correlata cù a pusizione di u servo. Per esempiu:
Un impulsu di 1.0 ms puderia currisponde à -90 gradi (o un altru angolo specificu, secondu e specificazioni di u servo).
Un impulsu di 2,0 ms pò currisponde à + 90 gradi.
Cuntrollu Continuu: Mandendu continuamente segnali PWM à variazioni di larghezza di impulsi, pudete fà u servo rotazione à qualsiasi angulu desideratu in u so intervallu specificatu.
DSpower Servo Update Rate: A velocità à quale invià sti signali PWM pò influenzà a rapidità di u servore risponde è quantu si move. I servitori rispundenu tipicamente bè à i segnali PWM cù frequenze in a gamma di 50 à 60 Hertz (Hz).
Microcontroller o Servo Driver: Per generà è mandà signalazioni PWM à u servo, pudete aduprà un microcontroller (cum'è un Arduino) o un modulu servo driver dedicatu. Questi dispositi generanu i signali PWM necessarii basati nantu à l'input chì furnite (per esempiu, l'angolo desideratu) è e specificazioni di u servo.
Eccu un esempiu in u codice Arduino per illustrà cumu pudete cuntrullà un servo cù PWM:
In questu esempiu, un ughjettu servo hè creatu, attaccatu à un pin specificu, è dopu a funzione di scrittura hè aduprata per stabilisce l'angolo di u servo. Le servo se déplace vers cet angle en réponse au signal PWM généré par l'Arduino.
Tempu di pubblicazione: 18-10-2023