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1 、 Principiu di travagliu di servo

Un servo hè un tipu di pusizioni (angle) servo driver, custituitu da cumpunenti di cuntrollu elettronicu è meccanicu. Quandu u signale di cuntrollu hè ingressu, a parte di cuntrollu elettronicu aghjustà l'angolo di rotazione è a velocità di a pruduzzioni di u mutore DC secondu l'istruzzioni di u controller, chì serà cunvertitu in u spustamentu di a superficia di cuntrollu è i cambiamenti d'angolo currispondenti da a parte meccanica. L'arbulu di output di u servo hè cunnessu à un potenziometru di feedback di posizione, chì rimette u signale di tensione di l'angolo di output à u circuitu di cuntrollu di cuntrollu attraversu u potenziometru, ottenendu cusì un cuntrollu in ciclu chjusu.

2、 Applicazione nantu à i veiculi aerei senza pilota
L'applicazione di servos in droni hè estensiva è critica, principalmente riflessa in i seguenti aspetti:
1. U cuntrollu di u volu (cuntrollu di timone)
① Cuntrolu di a testa è u pitch: U servo di drone hè principalmente utilizatu per cuntrullà a testa è u pitch durante u volu, simile à l'equipaggiu di guida in una vittura. Cambiendu a pusizione di e superfici di cuntrollu (cum'è u timone è l'elevatore) relative à u drone, u servo pò generà l'effettu di manuvra necessariu, aghjustà l'attitudine di l'aeronave è cuntrullà a direzzione di u volu. Questu permette à u drone di vola nantu à una strada predeterminata, ottenendu una rotazione stabile è u decollo è l'atterrissimu.

② Ajustamentu di l'attitudine: Durante u volu, i droni anu bisognu di aghjustà constantemente a so attitudine per affruntà diversi ambienti cumplessi. U servomotore cuntrola precisamente i cambiamenti d'angolo di a superficia di cuntrollu per aiutà u drone à ottene un rapidu aghjustamentu di l'attitudine, assicurendu a stabilità è a sicurità di u volu.

2. throttle di u mutore è cuntrollu di throttle
Cum'è un attuatore, u servo riceve segnali elettrici da u sistema di cuntrollu di volu per cuntrullà precisamente l'anguli di apertura è chjusu di l'acceleratore è e porte di l'aria, aghjustendu cusì u fornimentu di carburante è u voluminu di ingressu, ottene un cuntrollu precisu di spinta di u mutore, è migliurà a prestazione di volu. è l'efficienza di carburante di l'aeronave.
Stu tipu di servo hà esigenze assai altu per a precisione, a rapidità di risposta, a resistenza di u terrimotu, a resistenza à a temperatura alta, l'anti-interferenza, etc. Attualmente, DSpower hà superatu queste sfide è ottinutu applicazioni mature per a produzzione di massa.
3. Altri cuntrolli strutturale
① Rotazione di Gimbal: In i veiculi aerei senza pilota equipati di gimbal, u servo hè ancu rispunsevule per cuntrullà a rotazione di u gimbal. Cuntrollendu a rotazione horizontale è verticale di u gimbal, u servo pò ottene u posizionamentu precisu di a camera è l'aghjustamentu di l'angolo di tirò, furnisce l'imaghjini è i video di alta qualità per applicazioni cum'è a fotografia aerea è a sorveglianza.
② Altri attuatori: In più di l'applicazioni sopra, i servos ponu ancu esse utilizati per cuntrullà altri attuatori di droni, cum'è i dispusitivi di scaccià, i dispositi di serratura di grembiule, etc. L'implementazione di queste funzioni si basa in l'alta precisione è affidabilità di u servo.

2 、 Tipu è selezzione
1. Servo PWM: In i veiculi aerei senza pilotu chjuchi è mediu, u servo PWM hè largamente utilizatu per via di a so bona cumpatibilità, forte putenza splusiva è azzione simplice di cuntrollu. I servos PWM sò cuntrullati da signali di modulazione di larghezza di impulsu, chì anu una veloce di risposta rapida è una alta precisione.

2. Servu d'autobus: Per droni grossi o droni chì necessitanu azzioni cumplessi, servo di bus hè una scelta megliu. U servo di l'autobus adopta a cumunicazione seriale, chì permette à parechji servos per esse cuntrullati cintrali per mezu di una scheda di cuntrollu principale. Di solitu usanu codificatori magnetichi per a feedback di a pusizione, chì hà una precisione più alta è una vita di vita più longa, è ponu furnisce feedback nantu à diverse dati per monitorizà è cuntrullà megliu u statu operativu di i droni.

3 、 Vantaghji è Sfide
L'applicazione di servos in u campu di i drones hà vantaghji significativi, cum'è una piccula dimensione, un pesu ligeru, una struttura simplice è una stallazione faciule. In ogni casu, cù u sviluppu cuntinuu è a popularizazione di a tecnulugia di drone, i requisiti più elevati sò stati pruposti per a precisione, stabilità è affidabilità di servos. Dunque, quandu selezziunate è utilizendu servos, hè necessariu di cunsiderà cumplettamente i bisogni specifichi è l'ambiente di travagliu di u drone per assicurà u so funziunamentu sicuru è stabile.

DSpower hà sviluppatu i servos di a serie "W" per i veiculi aerei senza pilotu, cù tutte e carcasse metalliche è resistenza à a temperatura super bassa finu à - 55 ℃. Sò tutti cuntrullati da CAN bus è anu una qualificazione impermeabile di IPX7. Hanu i vantaghji di alta precisione, risposta rapida, antivibrazioni è interferenza anti elettromagnetica. Benvenuti à tutti à cunsultà.

In riassuntu, l'applicazione di servos in u campu di i veiculi aerei senza pilotu ùn hè micca limitatu à e funzioni basiche cum'è u cuntrollu di u volu è l'ajustamentu di l'attitudine, ma implica ancu parechji aspetti cum'è eseguisce azzioni cumplessi è furnisce un cuntrollu d'alta precisione. Cù l'avanzamentu cuntinuu di a tecnulugia è l'espansione di i scenarii di l'applicazione, e prospettive di l'applicazione di servos in u campu di i veiculi aerei senza pilotu seranu ancu più largu.