U servo seriale si riferisce à un tipu di servomotore chì hè cuntrullatu cù un protocolu di cumunicazione seriale. Invece di i signali tradiziunali di modulazione di larghezza d'impulsu (PWM), un servo seriale riceve cumandamenti è istruzioni attraversu una interfaccia seriale, cum'è UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) o SPI (Serial Peripheral Interface). Questu permette un cuntrollu più avanzatu è precisu di a pusizione, a velocità è altri parametri di u servo.
I servi seriali anu spessu microcontrollori integrati o chip di cumunicazione specializati chì interpretanu i cumandamenti seriali è li cunvertenu in movimenti di u mutore adatti. Puderanu ancu offre funzioni supplementari cum'è meccanismi di feedback per furnisce informazioni nantu à a pusizione o u statu di u servo.
Utilizendu un protocolu di cumunicazione seriale, sti servomotori ponu esse facilmente integrati in sistemi cumplessi o cuntrullati da microcontrollori, computer o altri dispositivi cù interfacce seriali. Sò cumunemente usati in robotica, automatizazione è altre applicazioni induve hè necessariu un cuntrollu precisu è programmabile di i servomotori.
Data di publicazione: 07 di ghjugnu 2023